Сервоприводы
Сервопривод (следящий привод) — привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Сервоприводом является любой тип механического привода (устройства, рабочего органа), имеющий в составе датчик (положения, скорости, усилия и т. п.) и блок управления приводом (электронную схему или механическую систему тяг), автоматически поддерживающий необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на устройстве) согласно заданному внешнему значению (положению ручки управления или численному значению от других систем).
Простіше кажучи, сервопривід є «автоматичним точним виконавцем» — отримуючи на вхід значення керуючого параметра (в режимі реального часу), він «своїми силами» (ґрунтуючись на свідченнях датчика) прагне створити і підтримувати це значення на виході виконавчого елемента.
